we have not decided the day. we’ll go to London on that day (which) `->` we _____________________________________ we’ll go to

$⇒$ We have not decided the day which we’ll go London on.

$→$ “which” là đại từ quan hệ chỉ vật, nó thường làm chủ ngữ hoặc tân ngữ cho động từ phía sau, nếu “which” đóng vai trò là một tân ngữ thì trong câu ta có thể lược bỏ luôn.